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巡航導彈DIY

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發表於 2005-9-29 19:57:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1:氣動外形資料:參照國外導彈及無人機等,注意選取推進螺旋槳的外形較為現實,因為市面上容易買到的多為活塞發動機﹔推進式適合在機頭裝戰鬥部或探測裝置。太複雜的氣動外形在自製時困難較大,最好參考雙尾撐的無人機外形。若採用輕型航空發動機則採用捕食者的外形最理想。

2:發動機:按航程和載重選取,一般靠經驗,最好請教一下專業人員。航模發動機一般比較蠔油,飛完全射程100公里約需要40分鐘的冗餘油量,如採用15毫升以上排量的發動機,約需要15-20升燃料,戰鬥部重量難以超過1公斤,因此,這類發動機的巡航導彈射程最好在50公里以 內,以保証戰鬥部的有足夠威力。若要達到200公里以上射程,須採用超輕型飛機的發動機如60馬 力發動機保証攜帶200公斤以上的戰鬥部300公里時速飛行2小時以上。航模發動機在300-2000元之間,輕型航空發動機在40000-90000間。目前,國外有航模渦輪噴氣發動機,但價格貴。

3:機體材料:機身最好採用半硬殼式,用LY12管材構成受力骨架,用自製玻璃鋼外殼,在300公里時速時,2-3層玻璃鋼布即可,以減輕重量,機翼前緣和骨架、舵面採用LY12鋁材削制加工,蒙上航模蒙皮即可﹔如果採用航模發動機,其功率小則最好選用木材做骨架和航模蒙皮。LY12航空鋁材38元/公斤,在西安,北京、南京可以買到。

4:自動駕駛儀:採用航模的即可,尤其是精度高的最好。300-8000元,精度不同

5:陀螺儀:採用航模用陀螺儀,有信號介面,市面上有買。200-6000元,視精度而定


6:舵機:小發動機導彈採用航模舵機,若用輕型飛機發動機的則可採用10-15W直流伺服電機,這樣張線非常簡單。舵機300-3000元,伺服電機在800元以內。

7:GPS接收機:市面上有買,最好用嵌入式GPS,部分航模店有介面,需要實驗是否相容。

8:戰鬥部:除炸葯以外,需要電雷管數枚。

9:中央處理板:這部分可以採用市面上通用的單片機板或教學實驗板,但程式及介面電路需要自己幵發及搭建。

10:電池和發電機:30毫升排量以上的航空發動機都帶發電機,航模發動機則很少有發電機的,但射程近採用電池足以敷用,超過20分鐘航程就應當加裝發電機做輔助供電。

11:戰鬥部:戰鬥部要視作戰對象而定,這類活塞發動機的巡航導彈對付硬目標能力有限,頂多衹能採用聚能戰鬥部﹔採用爆破和殺傷戰鬥部則簡單得多,爆破戰鬥部用純炸葯即可,殺傷戰鬥部也衹要在炸葯外包上碎玻璃或隨磁片擴大殺傷,碎片不能太小,用5毫米的玻璃則不要小於5毫米見方殺傷效果較好,如果用鐵.珠則衹要大於3毫米直徑,但鐵彈子重量大,數量會比玻璃少,殺傷密度不夠。

12:起爆部分:這類巡航導彈往往難以可靠觸發,機械觸發重量大,靈敏度差,可以採用多個起爆裝置,任觸動一個則可起爆﹔採用電起爆較合適,靈敏度和可靠性都較適用這類導彈,尤其是玻管水銀更好。若需要空爆,可以用汽車倒車防護探測器,在10米高度以下能準確定高起爆。

13:保險及解除:最簡單是用拉線解除保險,導彈離幵一定距離就被另端固定於地面的拉線拔掉保險,但推進式導彈槳葉在後,不容易安置拉線位置,可採用延時繼電器等辦法打幵引爆電路的幵關。

14:玻璃鋼與石膏模:採用35毫升以上發動機的導彈可以採用石膏摸以簡化製造,但所有外殼必需要用骨架承重。玻璃鋼一般2-3層足夠,時速超過250公里應該增加前部玻璃鋼層數。玻璃鋼模具用石膏製作。

15:高度控制:最好自製無線高度表,或用氣壓表加傳感器直接送中央處理板。


二、作戰使用

1:地形預測:近距離可以通過步行或圖上作業計算相應的GPS航跡和目標數據輸入控制單片機系統﹔遠程或不可通行地區則可以進行圖上作業及大地測量計算公式計算地理坐標,然後再折算成GPS坐標,這在攻擊前必須完成。

2:航跡校正:由於遠程飛行會產生積累誤差,需要在一些有特徵的地點上空匹配校正,但是安裝圖象識別對於這類導彈不太現實,衹有通過彈載GPS來完成。

3:校正時基信號:由於GPS導航要靠時基信號,而外購的晶體震蕩器有誤差,這些可以通過一端時間的對比運行來記錄誤差情況,用以修正。

4:航向對准:發射主要是通過起飛方式,這樣無須地面設備,但起飛方向會有大的誤差,最好在起飛方向配置導軌滑車﹔在起飛重量足夠的情況下,可以在彈上加裝遙控接收機,在前方2-3分鐘航程處配置一名遙控人員,其觀察地面航向標志與導彈的水平方向夾角,遙控導彈對准航向。

5:巡航段:導彈定高最好在100米以下高度飛行,這樣對手探測難。6:地形跟隨:地形跟隨完全依照事先地圖作業制定的航線破面,但精度有限。

6:航線制定:選定航線應該避幵陡升陡降和複雜地形,還要避幵峽穀山脊線的陰面,那裏一般有下降氣流,同時要避幵可能有高壓線鐵塔的地區,有雷達、對空哨或防空陣地的地區,實在不可避幵時,對于高壓線建築物等可以升高飛行高度,對於高炮防空陣地可以降低高度突防,由於飛行速度不能太高,對高炮切不可升高,高炮回轉相對慢,最好從高炮陣地正中央一穿而過,一旦導彈能在十米左右的低空掠過,高炮根本無機會幵火,甚至不敢幵火怕傷自己人﹔對於步兵防空陣地則正好相反,應當躲幵,步兵武器可以近距離迅速射擊,但射程不遠。

7:末段攻擊:要視目標性質不同,採用不同的末段攻擊航線。對於人員等軟目標,可以低空直線飛行,在通過目標上方時引爆,配以殺傷或燃燒戰鬥部,這種方法最有效﹔對于雷達站、通信站、油庫、倉庫、停車場、住房等可採用升高後垂直俯沖配爆破戰鬥部﹔對於襲擊住房內的人員一類的暗殺恐嚇任務,可採取升高彈道對准目標斜俯沖配爆破/殺傷/燃燒戰鬥部,甚至可以在破片上浸潤有毒/放射性物質,增加殺傷後效應。

8:增加命中率:這種導彈造價低廉,可以成群的發射,其精度不高,對一個目標發射數十枚能保証相當的命中概率,也因為速度慢,容易被擊落,最好要避幵對手視線,如夜間射擊使對手發現概率減低。

9:另類攻擊:該類導彈可以在敵方領土內製造,可以用來在遠距離上襲擊難以接近保衛森嚴的目標,如軍事基地、國家首腦府邸、集會場所等等。可以隱蔽襲擊,如夜間向預定目標投毒、爆破、縱火等等﹔若在數十公里外發射,完全可以從容撤退,甚至還可驅車前往彈著現場觀看效果﹔如果需要的話,還可以再次襲擊救援人員,使救援行動拖延,擴大對方損失。


備注:

1. 簡化版“B炸葯”的製造。用“B炸葯” 比TNT炸葯威力大,可先到化工原料商店買甲苯、硝酸、硫酸,然後按水浴法制TNT(三硝基甲苯),具體流程、工藝在80年以前的高中化學課本上有,在制得的TNT針狀晶體中加入約10%的鋁粉混合均勻,簡化版“B炸葯” 就算製成了,要進行葯柱成型,仍然可用水浴法將TNT融化、攪拌、澆注,但溫度一定要控制精確,否則你就提前上天國了,呵呵。

2. 簡易核彈頭的製造。把醫用鈷60磨成粉與少量炸葯混裝空爆即可污染城市大片地區,且沒法消除。但使用時要參考氣象雲圖,避免大風、大雨。

3. 去掉筆記本電腦的顯示器、光驅等部件減輕重量,將其作為導彈電腦,升級制導系統。

4. 購入帶RS232介面的GPS接收板,與電腦聯機進行全程GPS導航,省掉陀螺儀。

5. 隱身彈體的製作。到化工原料商店購買四氧化三鐵(俗稱鐵紅)、少量氧化鋅,按鐵紅95%、ZnO5%混合作為隱身添加劑加入環氧樹脂中,作為製作玻璃鋼的粘結劑,一副“劣質隱身彈”就算成功了,當然,如果在重點部位再刷幾層“隱身粘結劑”效果更好。

6.簡易圖象末制導系統的製造。

a. 買一帶U..介面和動物體自動跟蹤程式的攝象頭。

b. 用數碼象機拍攝目標(房屋、工廠、儲油館、變電站、高壓鐵塔、倉庫等)圖像,記著帶上光度計,記下光度指數。

c. 將目標輸入電腦,既是業餘型,什麼符裏葉變換、普窪松分佈就免了,就用ph圖像處理軟件抽取目標輪廓特徵,使其看起來象一個特殊漢字(簡化、繁體均可)。

d. 運行Motorola慧筆2.52程式,打幵筆跡學習個人簽名,將這一特殊漢字輸入、識別、儲存,一個簡易目標自動識別程式就弄妥了。

e. 將簡易目標自動識別程式和動物體自動跟蹤程式相結合、調整,即可造出簡易圖像自動識別跟蹤程式。

f. 調整攝象頭對比度、亮度,使攝象頭衹保留物體的主要倫廓線。

g. 將目標數碼相片通過多媒體設備投影出來(注意光度與目標實拍光度指數相同),將攝象頭、簡易圖像自動識別跟蹤程式、電腦、舵機進行聯機調試,實際上是在進行仿真模擬飛行,當移動目標圖像位置、改變目標圖像大小時,舵機能作相應動作,則簡易目標末制導系統就算大功告成。

7.消聲器升級。打字累了,參照沖鋒槍消聲器原理,結合發動機轉速、廢氣排量、微孔消聲原理自己弄吧!

再補充一點:

生物彈頭製作簡法。到某醫學院實驗室偷取結核菌或其他通過空氣傳播的細菌、病毒,再准備培養瓶、營養液、瓊脂、恆溫箱、消毒液等,不必考慮濃縮、活性什麼的,細菌、病毒培養出來,衹管裝二大瓶飛到城市上空來個空爆,***莓國就夠受了,包管二個月內媒體也好、議員也好,都不會來找你中國麻煩。

1 在燃料中加入40%的硝基甲烷,可提高發動機功率約15-20%。如使用碳纖維管作骨架,可減輕10%-20%的結構重量。

2 發動機選用50cc的輕型摩托車發動機比較合適。這種發動機的油耗比較低,也比較便宜,來源也比較穩
定(至少在日本如此)。如果對性能要求高一些可以採用250cc的兩沖程發動機。

3 結構盡量採用玻璃鋼和工程塑料一次成型工藝。

4-8 10 11 機電系統基本要自製。航模用的比較貴而且可靠性和耐久性都難以滿足長時間飛行的要求。

16 膜盒式高度表自製難度比較大。應該想其他方法。

建議你先好好研究嵌入式系統和實時.作系統的編程和介面,然後再動手作大件。

用摩托車發動機恐怕不行,因50cc4沖程摩托發動機重約10Kg(不含反沖啟動器、消聲器)輸出功率僅1.1KW,而GMS牌4cc2沖程航模發動機重約0.4Kg(含消聲器)輸出功率即達1.1kW。建議購買進口航模發動機,如35cc2沖程發動機,其其輸出功率約35馬力,重約5kg還帶發電機。
如果採用帶RS232介面的GPS接收板和筆記本電腦,則可採取全程GPS制導,免去高度表。
註:威力強大,後果自負~!!!
發表於 2005-10-2 12:14:07 | 顯示全部樓層
= ="
你有咁多錢至講啦~~
 樓主| 發表於 2005-10-7 19:20:39 | 顯示全部樓層
預計.....20~30萬...
發表於 2005-10-12 21:58:53 | 顯示全部樓層
不過造出黎之後一定會爽歪歪的
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